Передовые решения на основе AUTBUS

05 февраля 2019

AUTBUS — Высокопроизводительная широкополосная шина на основе IPV6 по типу последовательного канала для датчиков и исполнительных механизмов. Используется для связи промышленных компьютеров, программируемых логических контроллеров, компьютеров, роботов с разнообразными датчиками и сенсорами. Разработана Kyland и является новым поколением протоколов передачи данных по двухпроводному каналу на растояния до 500 м. со скоростью 100 Мб/с. В ближайшее время данная технология имеет все шансы стать одной из основных шин связи с датчиками и др. исполнительными механизмами, в том числе и через IIoT (промышленный Интернет вещей). При этом шинный Мастер обеспечивает одновременный интерфейс к высокоуровневой управляющей системе и выполняет все функции протокола Ethernet. Данная технология на сегоднящний день является международным стандартом IEC61158- Type 28, IEC61784- CP 22 и самой востребованной благодаря дальности передачи, своей гибкости, быстродействию, диагностическим средствам и автоадресации.

Преимущества AUTBUS

	AUTBUS
Простой широкополосный доступ	Двухпроводная передача, шинная топология, удобная установка и обслуживание, малый вес
Адаптивная сеть	1. Динамические изменения сетевых узлов (присоединение новых узлов, выход из строя, отказ, энергосберегающее обслуживание) адаптируются динамически, не влияя на сетевое взаимодействие. 2. Любой узел может запускать режим по времени и свободно обмениваться данными в пределах временного интервала, настроенного им самим.
Полная синхронизация узлов	Высокоточная синхронизация времени физического уровня всей сети, не занимает пропускную способность сети, передача по шине и поступает без задержек
Наносекундное управление	Нано уровневая точная синхронизация времени
Расширение сети	Работа с синхронизацией по времени, естественная интеграция с TSN, точное распределение времени от одной сети до конца всей сети, более гибкая детализация

AUTBUS = CAN + EtherCAT + TSN

Возможности AUTBUS

Высокая пропускная способность: 100 Мбит/с.
- Поддержка фиксированного и динамического распределения полосы пропускания;
Детерминированный:
- Механизм сигнализации с временным триггером, без коллизий данных;
- одновременная поддержка критически важных и некритически важных задач;
Низкие задержки:
- минимум 50 мс на прикладном уровне
Высокая точность часов физического уровня
- ±12,5 нс
Виртуальная шина объединяет несколько сетей
- Традиционная полевая шина с низкой пропускной способностью не может обеспечить передачу большого потока данных;
- Обычный Ethernet не может обеспечить управление в реальном времени и детерминированность;
Количество узлов: 254 в многоточечном режиме
Расстояние: 500 м
Носитель: нечувствительная к полярности витая пара
Изолированный преобразователь
Топология
- Шина
- Кольцо
Мощность связи
Питание и данные передаются по одной витой паре;
2 типа узлов: управляющий узел (CN) и терминальный узел (TN);
- Управляющий узел предназначен для синхронизации времени, распределения ресурсов, присоединения и удаления узлов;
Поддержка одноранговой связи между узлом управления и терминальным режимом, а также между терминальным узлом и узлом управления;
Поддержка одноадресной, групповой и широковещательной передачи;
Резервное копирование узла
- Поддержка резервного копирования узла управления и терминального узла путем предварительного конфигурирования;
Безопасность
- Симметричное шифрование: DES，TDES，AES，SM4
- Асимметричное шифрование: ECDSA-256/384，RSA/ECDH/SM2
Поддержка встроенных ОС
- Free-RTOS
Поддержка IP
- LwIP

AUTBUS сравнение характеристик

	CAN	Modbus(RTU)	Profibus	1553B	ProfiNet	EtherCAT	AUTBUS
Bandwidth	1Mbps(40m)	4.8kbps-115kbps	9.6kbps-12Mbps	1Mbps	100Mbps	100Mbps	100Mbps/500m
Min Cycle	4ms	1ms	10ms	32us	31.25us	11us	7.8125us
Distance	10km(5kbps) 40m(1Mbps)	100m	100m(12Mbps) 1200m(9.6kbps)	30cm-610cm	100m	100m	500m(100Mbps)
Node number	110	247	127	32	96	65536	254
Topology	Bus	Bus	Token bus/slave	Bus	Star, Ring, Line	Type: Line, star, tree, bus	Bus
Addressing	Data encoding/CANID	Binary	8-Bit Address Character	5-digit Address Encoding	IP	Self- increase/Fixed/ Logic	NodeID/MAC
Data Length	10Bytes	258Bytes	255Bytes	32Bytes	1488Bytes	1518Bytes	4480Bytes
Time Sync	Support	Not Support	Support	Support	1588	Distributed Clock	Support
Multi-service bearer	Not Support	Not Support	Not Support	Support			Support
Application	Automobile	Smart Meter	Building, Traffic Automation	Tanks, Ships, Aerospace	Ship	Industrial automation control field, Robot control, machine tools	Ship, aircraft and industrial control areas
Hardware	Twisted pair / coaxial cable / fiber	Twisted pair	Fiber/twisted pair	Shielded twisted pair	Twisted pair, optical fiber	Twisted pair / coaxial cable	Twisted pair, Cable
Interface	CAN	RS232/RS485	RS485/9-pin D type	Dual axis connector	RJ45/M12	RJ45/M12	CAN, UART, RJ45, HCB

Инновационная промышленная интернет-платформа Intewell

Kyland представляет новую передовую промышленную интернет-платформу Intewell, на основе интеграции информационных технологий, программного обеспечения, и шины Autbus. Промышленные интернет-решения идеально подходят для умного города (smart city), интеллектуального транспорта (intelligent transport), интеллектуальной энергетики (intelligent energy) и т. д. В настоящее время компания Kyland является единственным производителем промышленного коммуникационного оборудования, которая может предложить специальные устройства для различных отраслей промышленности поддерживающих технологию AUTBUS.

Устройства Edge computing от Kyland c поддержкой AUTBUS